当船航行到转向点前一定量时，航迹舵组件就均匀的指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。

A.航向变换

B.航迹变换

C.辨识

D.自动舵

下列成分中不是挥发油成分的是（）

A.单萜衍生物

B.倍半萜衍生物

C.二萜衍生物

D.简单苯丙素衍生物

E.小分子脂肪族衍生物