下列关于人民法院赔偿委员会的表述，正确的是（）。

A.中级以上人民法院设立赔偿委员会

B.赔偿委员会由3名—7名审判员或人民陪审员组成

C.赔偿委员会作出赔偿决定，实行少数服从多数的原则

D.赔偿委员会作出的赔偿决定，是发生法律效力的决定，必须执行