史书上记载，商汤伐夏桀时，各地人民欢迎商军“若大旱之望云霓”。这说明  [ ]

A．商军伐夏是正义之举，深得民心

B．商朝的制度比夏朝民主

C．夏朝的奴隶制比商朝残酷

D．商军联合了周边各部落发兵