以下关于“头上的星空”和“内心的道德法则”说法错误的是（）

A、它由康德所提出

B、它其实探讨的是欲望和道德之间的关系

C、它只是古典时期人们遇到的问题

D、“头上的星空”具有一种自然界的必然性