参考答案：定义：规定功能的软件在出现错误是仍然可以在一定程度上完成要求的功能、规定功能的软件可以屏蔽错误、规定功能的软件可以在出错的时候自动恢复到正常的状态、规定功能的软件在一定的程度上有容错的能力。方法：结构冗余、信息冗余、时间冗余、冗余附加技术。