如图所示，一根横截面积是S=1cm²的直管，两端开口，竖直插入水银槽中．有两个质量都是m=20g的活塞A、B，在管中封闭两段长都是L₀=10cm的理想气体．开始时A、B都处于静止状态．不计管壁对A、B的摩擦．现在用力F竖直向上缓慢拉动活塞A，当F=4.2N时，A、B再次静止．设整个过程中环境温度不变，g=10m/s，外界大气压p₀=1.0×10⁵Pa，合73.5cmHg，水银密度ρ=13.6×10³kg/m³，求在此过程中：

（1）有多高的水银柱进入管内；

（2）活塞A上升的距离．

当校验PID.调节器的积分时间时，微分针阀应放在（）位置，比例度一般放在（）位置，也可以放在（）位置。