船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）

A.比例微分舵角要求较大设置

B.比例微分舵角要求较小设置

C.比例舵角大些，微分舵角小些

D.比例舵角小些，微分舵角大些

系统总线标准经历了从XT总线到ISA总线等的发展，但并没有达到令人满意的效果，主要原因，不包括 ( )

A．结构比较复杂

B．数据传输速率不高

C．兼容性差

D．虽然兼容性好但是成本高