参考答案：

四路速度传感器的脉冲信号主机处理后，得到各轮的减速度和速度差，再分别与相应的数据进行比较，当达到有关的判断标准时，主机立即控制防滑排风阀动作，进行阶段排风或一次排风，防止轮对滑行，并根据轮轨粘着变化而调节制动力。