解：由于MP、NQ分别垂直平分AB和AC，

所以PB= PA，QC= QA．

所以∠PBA=∠PAB，∠QCA=∠QAC，∠PAB+ ∠QAC= ∠PBA+ ∠QCA=180^o - 105^o =75^o,   ∴∠PAQ= 105^o - 75^o = 30^o。