汽车在水平直线公路上行驶，额定功率为，汽车行驶过程中所受阻力恒为，汽车的质量。若汽车从静止开始做匀加速直线运动，加速度的大小为，汽车达到额定功率后，保持额定功率不变继续行驶。求：

（1）汽车在整个运动过程中所能达到的最大速度；

（2）匀加速运动能保持多长时间；

（3）当汽车的速度为20m/s时的加速度。

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划