参考答案：

①从系统调节的依据来看，反馈调节基于偏差的大小，前馈调节基于干扰的大小，反馈调节作

用在被调参数偏离给定值后才开始，前馈调节作用却在被调参数偏离给定值之前就发生，即干

扰一出现调节作用即开始。

②从系统检测的信号看，反馈调节检测的是被调参数，而前馈调节检测的是干扰信号。

③从调节品质上看，反馈调节不能使被调参数始终保持在给定值上，即一定会产生偏差，前

馈调节在理论上可实现无偏差调节，使被调参数始终维持在给定值上。

④从实现的经济性和可能性看，反馈调节只要一个系统就可以控制各种干扰对被调参数的影响，而前馈调节则需要对每个干扰都单独形成一个调节回路，才能克服各种干扰对被调参数的影响，因而不经济也不可能.