在进行自动暖机操作时，如果发动机水温达到规定的温度或者暖机操作持续了（），自动暖机操作将被取消。

A.10min

B.5min

C.20min

D.30min

试分析大腿假肢异常步态中假脚足跟提起过高和假肢侧外展步行的原因。