串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。
参考答案：错
经今古文之争
如图所示，静止在水平桌面上的木块，在水平方向受到推力F1、F2和摩擦力。已知F1＝10N，F2＝2N，若撤去F1，木块在水平方向上受到的合力为（）
A.8N
B.2N
C.10N
D.0
