当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？。

A、紧急制动
B、迅速转向进行调整
C、迅速向无障碍一侧转向躲避
D、迅速向有障碍一侧转向躲避

根据《中华人民共和国公司法》的规定，股份有限公司的发起设立和向特定对象募集设立，采取( )设立的原则。

A．注册

B．准则

C．协议

D．登记