某生物小组在一次实地考察中，观察到了下列几种动物。其中有的还是人类的好朋友，请你根据所学知识，帮助他们解决问题：

（1）A（蚯蚓）用_________呼吸，D特有的________可以辅助呼吸

（2）A与B、C、D、E的主要区别是身体背部没有________。

（3）E特有的生殖发育特点是_________、__________。