参考答案：

在有输入量的情况下，积分调节器的输入量对时间的积分再加入原输出量；而PI调节器在输入量突然加入的时候，将产生一个立即响应输入量的突跳，加快了响应过程。因此在调速系统中，为达到快速的响应，通常多使用PI调节器。