参考答案：A

解析：《道路交通安全法》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。