参考答案：汽车制动器制动效能是指制动器在单位输入压力或力的作用下所输入的力或力矩。汽车制动器效能的稳定性是指其效能因数K对摩擦因数f的敏感性。

1）、盘式制动器的制动效能稳定性比鼓式制动器好。鼓式制动器中领从蹄式制动器的效能稳定性较好。2）、双领蹄、双向双领蹄式制动器的效能稳定性居中。3）、单向增力和双向增力式制动器的效能稳定性较差。