有关冠心病的康复，以下说法错误的是（）。

A.主要采用积极的身体训练

B.帮助患者缓解症状

C.改善心血管功能

D.提高生活质量

E.在生理、心理、社会、职业和娱乐等方面达到理想状态

机器人机座有几种？试述每种机座结构。