20 世纪80 年代之后，英美法系国家纷纷采用信托模式管理养老金计划，因为养老金信托法律关系具有如下特征：（ ）①．主体三方性，包括委托人、受托人和受益人②．内容为他性，受托人以受益人利益最大化为原则③．客体独立，信托财产与受托人财产分离④．委托人与受托人须书面签订委托代理合同⑤．风险和收益共同分担

A．①、②、④

B．①、②、③

C．①、③、⑤

D．③、④、⑤

试述抢劫罪的概念和特征。