参考答案：驾驶员反应时间、制动器起作用时间、持续制动和放松制动器四个阶段。制动距离包括制动器起作用时间、持续制动两个阶段的制动距离。决定汽车制动距离的主要因素：制动器起作用时间、最大制动减速度，起始制动车速。