参考答案：

悬架的线刚度是指车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹

性恢复力。侧倾转向是指在侧向力作用下车厢发生侧倾，由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动、后

轮绕垂直与地面轴线的转动，即车轮转向角的变动。