参考答案：

制动跑偏的原因：1）汽车左右车轮，特别是前轴的左右车轮（转向轮）制动器的制动力不均匀，2）制动时悬架导杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调。

改进措施：转向节上的节臂处球头销位置下移，增加前钢板弹簧的刚度。