MG-1陀螺仪模值大于下面哪个数值时需要进行IMU校准（）。

A.1.0

B.1.5

C.2.0

D.2.5

（）是指第一个受理纳税人办税事宜的税务人员负责为纳税人答疑或指引，不得以任何借口推诿。

A、首问责任制

B、义务责任制

C、岗位责任制

D、坐席责任制