参考答案：

CAN数据总线是在控制单元之间数据传送的一种形式，连接控制单元形成一个整体系统。2001款奥迪A4车型安装的CAN网络控制系统包含3个CAN子系统，包括驱动系统CAN总线、舒适系统CAN总线及信息系统CAN总线。LIN表示所有的控制单元都装在一个有限的空间内（如车顶），所以它也被称为“局域子系统”。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。LIN总线系统是单线式总线，底色是紫色，有标志色。该总线的横截面面积为0.35mm2，无须屏蔽。LIN总线系统可让一个LIN主控制单元与最多16个LIN从控制单元进行数据交换。