在车行驶中，不仅变速器输出轴与主减速器输入轴之间夹角会发生变化，而且两轴间的距离也会发生变化，故在变速器与主减速器之间必须安装（）。

A.倒挡装置

B.减速装备

C.变速装置

D.万向传动装置

反击式破碎机传动三角带松驰时（），因此产生（），应及时进行调整或更换。