由于产品不符合规格，在产品向顾客发送前发现残缺而发生的报废、重新加工、机器故障、重新调试和重新检查等成本被分类定义为：（）

A.防范成本（预防成本）；

B.评估成本（检验成本）；

C.内部失败成本（厂内损失）；

D.外部失败成本（厂外损失）。