参考答案：

1，排除了意识形态和社会制度的差异对发展国家关系的影响；2，确立了平等相处，相互尊重的新型国家关系的准则；3，不对抗，不结盟，不针对第三国；4，发展务实的经贸关系是中俄关系的主要内容。