参考答案：1.接受传感器或其他装置的输入信号。2.存储、计算、分析处理有关数据和信息。3.输出执行指令、实现驱动功能（包括输出故障信息）。4.给传感器提供参考电压ECU一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成，另外还包括电源电路。