参考答案：ESP中文翻成电子稳定系统或电子车身稳定系统根据方向盘转角、轮速、横向加速度（G，对应前轴）、偏航率传感器（Yaw，对应后轴）和制动液压力、TPS等信息，确定车辆是否处于稳定状态，必要时通过ABS、ASR进行调整，保证车辆转向稳定。