参考答案：

车速与轮速之差与二者中的大者之比叫做滑移（转）率。2.参考车速的计算最大轮速法：V车=KV轮maxK：1~1.3减速度法：V车=V车0-at1.ABS基本控制原理ECU根据车辆的状况参数与门限（设定的阈值）比较，实现制动系统减压、保压和增压的控制。