参考答案：

子控制分为开环、闭环和开闭环综合控制三类。

在汽车上采用的主要控制理论有：1、PID控制是根据偏差及其变化情况来调节控制量，是实现连续控制最简单的算法。2，最优控制通过在给定条件下求极值的方法，根据状态情况和目标要求（如省时、节能、定位等），求得控制向量。，3，自适应控制除了被控对象和控制器外，增加辨识器（相当于被控对象的传感器）来检测被控对象的状态变化，，4，模糊控制根据模糊集和模糊逻辑来作出控制决策，从而具有处理模糊信息的能力。，5，神经网络控制用工程技术手段模拟人脑神经的结构和功能的技术，用计算机模拟人脑神经元对信息的加工、存储和搜索等活动过程的技术，6，滑模控制可以理解为折线代替曲线。滑模控制方法在汽车防抱死制动系统（ABS）上应用，7，预测控制预测控制方法在汽车发动机怠速控制中应用等。