已知⊙A：x²+y²=1，⊙B：（x﹣3）²+（y﹣4）²=4，P是平面内一动点，过P作⊙A、⊙B的切线，切点分别为D、E，若PE=PD，则P到坐标原点距离的最小值为（    ）。