下列史实符合西周确立的宗法制继承原则的是  [ ]

A．唐太宗通过玄武门之变继位

B．宋太宗继承兄长宋太祖之位

C．明太祖因太子亡指定嫡长孙继位

D．清康熙帝死后皇四子继位