A、位移的大小等于初位置与末位置之间有向线段的长度，路程是物体运动路线的长度，位移大小小于等于路程．故A错误；

B、位移是矢量，位移的方向由初位置指向末位置，路程是标量，故B错误；

C、位移取决于物体的始末位置，路程取决于物体实际运动的路径，所以质点运动一段时间，路程不能为零但位移可能为零，故C错误，D正确．

故选：D．