关于惊恐障碍的描述，正确的是（）。

A.是一种突如其来的惊恐体验

B.发作过后，常担心下次再发

C.发作中伴濒死感或失控感以及严重的自主神经功能紊乱症状

D.多数患者因担心发病时得不到帮助而产生回避行为，发展为场所恐惧症

E.又称急性焦虑发作

多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（）。

A.改变电机转速

B.改变螺旋桨螺距

C.副翼升降舵面

D.转速与螺距联动