参考答案：

基本组成：传感器、ECU、执行器、驱动车轮制动器等

工作原理：ECU根据前后轮轮速传感器传递的信号和发动机中节气门开度信号来判断汽车行驶条件，经过分析判断对副节气门，ASR制动执行器发出指令，执行器完成对发动机供油系统或点火时刻的控制，或对制动压力进行调整。