参考答案：工作原理：通过制动管路容积的增减，从而达到控制制动力的压力变化。共有四种模式：1、普通制动模式（ABS不工作）2、减压制动模式3、保压制动模式4、增压制动模式

通过ECU发出指令，给电磁铁通电流，使电磁阀周围产生磁力，柱塞在磁力作用下不运动，从而控制蓄压器与液压活塞的工作腔的接通或断开，控制储液器管路的开闭及电泵的工作状态来实现上述四种工作模式。