参考答案：

ASR的主要作用是在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提高车辆通过性，改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性（防止驱动车轮原地滑转）