没有车速传感器的控制系统怎样检测滑移率?
参考答案:
利用间接的方法由车轮的角速度和负加速度构造车辆的参考速度Vre=Vreo-αret再由参考速度与轮速求滑移率
太平天国失败的标志是[ ]
A、洪秀全病逝
B、天京陷落
C、安庆陷落
D、李秀成变节
箱涵在顶进过程中,出现( )紧急情况时不需要采取措施进行处理。
A.工具管前方遇到障碍B.后背墙变形严重C.顶力达不到管端的允许顶力D.油泵、油路发生异常现象