参考答案：

ABS是防止制动轮抱死，保持方向稳定性、操纵性并缩短制动距离的装置。而ASR是防止汽车在起步、加速过程中的滑转，特别是在非对称路面或转弯时驱动轮空转，是保持方向稳定性、操纵性和加速性能的安全装置。在利用µ—λ曲线的性质，并把滑移转率控制在某一范围，两者一致，但ASR控制的是滑转率，ABS控制的是滑移率，两者所利用的区间不同，附着系数的理想工作点不同。