参考答案：

ABS电子控制单元主要功能是把各车轮转速传感器传来的信号进行比较，分析和判断，再通过精确计算得出车轮制动时的滑移状态，形成相应的指令，控制制动液压力调节装置及其他装置（如副节气门、步进电动机等）对制动液压力进行调整，使进入制动分泵中的制动液以最合适的压力值来控制各轮的转速，将滑移率控制在10%～30%的范围内，以达到最佳制动效果。还具有初始检测功能，故障检测功能，速度传感器检测功能和失效保障功能。