参考答案：

4WS的目的是在低速时，依靠逆向转向（前后转角方向相反），改善汽车的操纵性，获得较小的转弯半径；在中高速行驶时，依靠同向转向（前后轮转角方向相同），较小汽车横摆动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。