什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
参考答案：
驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。
什么是燃烧前脱硫？
下列选项中，对地方行政建制和行政等级划分以及同是城市建制的行政等级划分正确的是()。
A．省级、地级、县级和乡级、村级
B．省级、地级、县级和乡级
C．同是城市建制，其行政等级有省级(直辖市)、地级和县级、乡级
D．同是城市建制，其行政等级有省级、县级、乡级
