什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
参考答案：
驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。
关于Ⅱ型呼吸衰竭的特点，描述不正确的是（）
A.动脉血二氧化碳分压＞55mmHg
B.动脉血氧分压＜50mmHg
C.主要是通气不足
D.有效肺泡通气量增加
E.常见于慢性阻塞性肺疾病
T细胞在骨髓成熟后经血液循环和淋巴循环运行于周围免疫器官，发挥细胞免疫功能。
