每年清明时节，各地的民众和海外赤子纷纷前往黄帝陵进行祭奠敬拜，表达对黄帝的敬仰之情，那么黄帝之所以受到后人尊敬，是因为他（   ）

A．打败蚩尤

B．教人们挖井，发明舟车

C．与炎帝联盟

D．是中华文明的“人文初祖”

驱动桥由主减速器（）、桥壳、半轴等组成。