给下列画线字注音。

颠簸（　　　）　膝盖（　　　）　　累赘（　　　　）　娴熟（　　　）

对于个别不易保温的设备和管道，其外表面温度低于（）（防止烫伤运行人员的温度界限）时可以不保温。