下面关于JTAG的叙述中，错误的是（）。

A.JTAG技术是一种嵌入式测试技术

B.大多数ARM嵌入式处理器芯片不包含JTAG接口

C.多个器件可以通过JTAG接口串联在一起进行测试

D.通过芯片的JTAG接口可以实现在线编程功能