按照软硬件技术复杂程度进行分类，可以把嵌入式系统分为哪三大类？（）。

A.高端系统、中端系统和低端系统

B.军用系统、工业用系统和民用系统

C.硬实时系统、准实时系统和非实时系统

D.片上系统、微控制器和数字信号处理器