参考答案：

（1）确定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是设计整个系统的依据。

（2）选择电力驱动形式和电动机、电磁阀等执行机构。

（3）选定PLC的型号。

（4）分配PLC的I／O点，绘制PLC的I／O硬件接线图。

（5）设计控制系统梯形图程序并调试。

（6）设计控制系统的操作台、电气控制柜以及它们的安装接线图等。

（7）编写设计说明书和使用说明书。