参考答案：1）在调速范围内电动机能够平滑地运转，转矩波动要小，特别在低速时应仍有平稳的速度而无爬行现象。

2）为了满足低转速、大转矩的要求，电动机应具有一定的过载能力。

3）为了满足快速响应的要求，电动机必须具有较小的转动惯量、较大的堵转转矩、小的电动机时间常数和启动电压。

4）电动机应能承受频繁的启动、制动和反转。